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数控弯箍机应用与调试中常见问题及处理方法

作者:管理员发布时间:2022-06-09

摘要: 伺服电机可瞬间输出3倍峰值扭力,节能高效,减少因钢筋打结停机机率. 独有的省电模组制动方案,更稳定、更节能.

系 统 优 势:

1:10.4寸触摸操作大屏,实现便捷人机对话,预存500种加工图形可自由调用.

2:可实现单筋Φ5-13mm、双筋Φ5-10mm,正反双向弯曲,可扩展反向牵引程序.

3:实现送料全闭环控制,消除送料打滑引起的误差,折弯精度可达±1mm.

4:加工速度可达1050/h(单筋)、2100/h(双筋),日加工能力超20T.

5:运动控制器方案可使加工动作更柔和,效率更高.

6:伺服电机可瞬间输出3倍峰值扭力,节能高效,减少因钢筋打结停机机率.

7:独有的省电模组制动方案,更稳定、更节能.

系 统 组 成:

方案一:

人机界面+PLC+检测编码器+双闭环伺服系统+同步伺服电机(送料部)+伺服系统+同步伺服电机(折弯部)

方案二:

人机界面+检测编码器+运动控制卡+伺服系统+同步电机(送料、折弯全伺服控制)


方案优势:

1:操作大屏,快捷人机对话,预存上百种图形程序,便捷操作.

2:行走部分、折弯部分分别双向独立伺服驱动、提高效率.

3:一个加工单元内可同时进行多项弯曲动作.

4:加工长度、弯曲角度可自由设定.

5:伺服控制快速精准,保证效率与精度.

6:钢筋Φ10-32mm内皆可胜任.


弯箍机使用中常见问题原因及处理方法:

长度不准原因及处理方法:

1、电子齿轮比错误;重新计算设置.

2、开环模式:机械轮和钢筋之间存在打滑,表现为误差有长有短;解决打滑.

3、闭环模式:使用VC伺服全闭环功能,靠外部编码反馈值,每次长度偏差固定,触摸屏上长度校正设置不正确;调整数值校正加工钢筋的长度.

4、PLC做全闭环的,长度出现一直走不停;编码器坏了.

5、程序计算问题.


角度不准原因及处理方法:

1、折弯角度出现偏差;触摸屏上设置正负对刀位置不准,调整该值校正度数.

2、原点开关位置安装不对.

3、电子齿轮比不正确.

4、弯曲轴和电机轴之间存在打滑.

5、伺服增益类参数调整不合适.


动作不正确原因及处理方法:

1、图形数据没有下载完成.

2、图形编辑不对.

3、PLC程序下载编译错误.

4、程序问题.

5、弯曲速度没有值.

图形编辑不了:

1、触摸屏和PLC通讯问题.

2、触摸屏坏了.

3、脚本存在问题.

伺服常见报警:

报警代码:Er.101硬件过流

1、驱动器模块可能有问题,更换驱动.

2、干扰引起;P10.34=250控制线加磁环.

报警代码:Er.213  全闭环位置误差过大

1、编码器和联轴器打滑.

2、编码器坏了.

3、编码器接线不正确.

4、全闭环参数不正确,重新学习.

报警代码:Er.213  全闭环位置误差过大

1、调整转矩参数.

2、压紧轮太紧.

3、电机发热造成报警.

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